Robotica industriale

Giovanni Legnani

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PREZZO
GRATIS
AUTORE
Giovanni Legnani
DATA
12/04/2019
ISBN
9788825174281
LINGUA
ITALIANO
DIMENSIONE DEL FILE
7,54 MB
FORMATO
FB2 EPUB PDF

DESCRIZIONE LIBRO

Il testo affronta in maniera unitaria e interdisciplinare le principali problematiche inerenti i robot industriali. La sua stesura modulare facilita l'individuazione delle parti d'interesse per il lettore. Il testo può servire da base per uno o più corsi universitari. Problematiche di base: dopo brevi cenni sulla storia e la diffusione dei robot, viene descritta la loro struttura meccanica e di controllo e poste le basi per una loro prima modellazione con originali metodi matriciali. Cinematica e dinamica di robot seriali e paralleli: utilizzando innovativi metodi matriciali, le metodologie proposte nella prima parte vengono completamente generalizzate allo studio di qualsiasi manipolatore seriale o parallelo. Pianificazione, controllo e programmazione: sono affrontate le problematiche relative alla generazione del movimento nei robot, al suo controllo e alla sua programmazione. Componenti meccanici, attuatori e sensori: vengono illustrati i principali componenti necessari al funzionamento dei robot. Prestazioni, normative e sicurezza: sono affrontati i temi della misura delle prestazioni e delle metodologie per un loro miglioramento (calibrazione cinematica e dinamica). Il quadro è concluso con la descrizione delle normative legislative e tecniche relative alla robotica con particolare riferimento alle prestazioni e alla sicurezza. Ogni parte teorica è illustrata da numerosi esempi pratici e numerici completamente svolti. L'opera contiene oltre 500 figure, 40 tabelle ed è completata da ricche appendici con approfondimenti e dettagli esplicativi.

...i (robotica industriale) il sistema meccanico coincide con l'apparato di manipolazione ... Robotica: Tesina - Tesina di Robotica gratis Studenti.it ... . Nella robotica di servizio e nella robotica per l'esplorazione invece il sistema meccanico può essere ulteriormente dotato di un apparato di locomozione. La Robotica industriale è una branca dell'automazione in cui la tecnologia dei controlli automatici viene applicata per automatizzare dei dispositivi meccatronici, i robot industriali. Questi dispositivi vengono quindi utilizzati in vari ambiti delle attività produtti ... Robotica, cos'è e perché ci cambierà la vita ... . Questi dispositivi vengono quindi utilizzati in vari ambiti delle attività produttive. La Robotica industriale è una tecnologia considerata matura dagli esperti in quanto i robot sono ormai ben presenti ... Robot industriali. ABB è leader nella fornitura di robot industriali, sistemi automatizzati modulari e assistenza tecnica. ABB aiuta le industrie manifatturiere a migliorare produttività, qualità e sicurezza. Facebook LinkedIn YouTube Twitter Google+. Robot articolati. Robot industriale e annessi 1. Robot Comau SMART H 2. Controllore C3G Plus 3. Box controllo saldatura 4. Software applicativo 5. Supply di aria/acqua 6. SWIM Board 7. Integrazione dei cavi 8. Pistola di saldatura 9. Equipaggiamento ausiliario di cella (assi controllati) SWIM = Spot Welding Integrated Module Robotica 1 17 WEBB ROBOTICA, situata nel cuore del Veneto, si avvale di un'efficiente esperienza nel campo dei Robot Collaborativi e della Robotica Industriale attraverso l'impiego di sistemi automatizzati e Isole Robotizzate in grado di soddisfare le esigenze produttive grazie ai robot antropomorfi e la realizzazione di isole robotizzate totalmente progettate e collaudate presso la nostra sede di ... Robot Industr...